基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 陈延祥

作者： 陈延祥;周德强;赵文博;邓干然;何冯光

作者机构：

关键词： 甘蔗切种;机器视觉;双芽段;TCP通信;PLC

期刊名称： 农机化研究

ISSN：

年卷期： 2024 年 002 期

页码： 84-90

收录情况： 北大核心

摘要： 针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题，设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗，由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置，根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置；上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别，因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明：装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。

分类号： S223.1

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