水下滑翔机内波观测方法
文献类型: 中文期刊
第一作者: 刘曙光
作者: 刘曙光;熊学军;张宏伟;宗正
作者机构:
关键词: 水下滑翔机;内波;中性悬停;原位观测;运动学结构
期刊名称: 海洋科学进展
ISSN: 1671-6647
年卷期: 2018 年 02 期
页码: 171-179
收录情况: 北大核心 ; CSCD
摘要: 在把握水下滑翔机功能特点和内波运动特征的基础上,提出水下滑翔机中性悬停、随体原位观测内波的方法。首先需要对水下滑翔机加装加速度计和深度计,用于记录并辅助控制其运动过程;其次,控制水下滑翔机下潜至目标区域的跃层梯度最大处水层,通过中性体浮力控制和姿态调节系统实现水平悬停,做到最大化无滑脱随流运动;然后,水下滑翔机在遭遇内波后跟随内波一起运动并进行同步观测;最后,分析观测数据,并基于相应特征选定内波物理模型,建立内波的三维运动学结构模型。该方法是内波直接观测技术的有益探索,对深入发挥水下滑翔机观测效能、把握内波运动学结构和动力学支撑有重要作用。
分类号: P714.1
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