文献类型： 中文期刊

作者： 高原源 ¹ ; 王秀 ¹ ; 杨硕 ¹ ; 翟长远 ¹ ; 赵学观 ¹ ; 赵春江 ¹ ;

作者机构： 1.中国农业大学信息与电气工程学院;北京农业智能装备技术研究中心;国家农业信息化工程技术研究中心

关键词： 播种机;播种深度;监测;评价;CAN总线

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2019 年 12 期

页码： 23-32

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对已有播种深度检测技术测量精度有待提高、缺乏有效实时播种深度评价系统且通信方式不易扩展等问题,设计了一种基于CAN总线的播种深度监测评价系统。系统主要由车载平板计算机、数据采集评价单元(ECU)和播深测量装置等组成,阐述了播种深度测量原理,设计了基于限深轮摆动角度的播深测量装置并建立相应测量模型,基于ISO 11783标准制订了智能化总线通信协议,开发了基于Lab VIEW的实时监测评价上位机界面。为研究播种深度变化特性,以耕作方式和作业速度为试验因素,开展了二因素裂区试验。对数据进行了频谱分析,结果表明,播种深度变化主频幅值随车速增加呈减小趋势,且免耕地变化大于旋耕地,而振荡频率受耕作方式和车速变化影响较小,主要集中在0. 4 Hz以下。田间监测评价试验结果表明,所得播种深度监测图可在一定程度上表征地块土壤信息,相比人工测量方式,系统监测的稳定一致性较好,在6～10 km/h车速下,其对平均播深、合格率、标准差和变异系数最大值分别为50. 01 mm、78. 95%、8. 95 mm和17. 90%,相对误差分别处于4. 20%～9. 74%、6. 11%～17. 92%、10. 93%～16. 32%和18. 83%～19. 79%之间,满足实际播种深度监测评价需求。