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在线式玉米单粒种子检测分选装置设计与试验

文献类型: 中文期刊

作者: 张晗 1 ; 闫宁 1 ; 吴旭东 1 ; 王成 2 ; 罗斌 1 ;

作者机构: 1.北京农业智能装备技术研究中心

2.国家农业信息化工程技术研究中心

关键词: 玉米种子;种子霉变检测;种子破损检测;种子分选;机器视觉

期刊名称: 农业机械学报

ISSN: 1000-1298

年卷期: 2022 年 006 期

页码: 159-166

收录情况: EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要: 针对农业生产中种子精选的需求,设计了在线式单粒种子检测分选装置,实现流水线式种子上料、检测和分选。该装置由上料装置、检测单元、分选单元和控制系统组成。上料装置通过两级振动实现籽粒的平铺,配合传输带完成籽粒的单粒化。检测单元由高速工业相机实时获取种子图像,并传送至上位机检测分析。控制系统根据检测结果和种子在图像中的位置,控制分选单元完成分选。利用搭建的装置采集了1 200粒正常种子、1 200粒霉变种子和1 200粒破损种子的图像,使用HALCON软件提取了单粒种子的18个颜色和12个形态特征,通过偏最小二乘判别分析法进行判别分析,分别构建了种子霉变和破损的检测模型,并利用搭建的装置和模型进行了验证试验。试验结果表明:在线式单粒种子检测分选装置分选速率大于300粒/min;其中霉变种子的分选准确率高于95%,破损种子分选的准确率高于89%。

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