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基于改进的多视角茶树三维重建方法

文献类型： 中文期刊

作者： 冯睿鸣 1 ; 郑书河 1 ; 雷锦桂 2 ;

作者机构： 1.福建农林大学机电工程学院

2.福建省农业科学院数字农业研究所

关键词： 白茶;运动恢复结构;图像分割;直方图均衡化;系统优化

期刊名称： 计算机仿真

ISSN： 1006-9348

年卷期： 2025 年 42 卷 006 期

页码： 134-138,153

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 随着计算机技术的发展，三维重建技术作为一个新兴领域，越来越广泛用于人们的日常生活中。植物三维重建作为三维重建领域的一个分支，在农业生产、机器人定位、机器人定位、自然景观再现、研究植物生长状态、植物形态研究、电影游戏等多个领域都得到了应用。以白茶这一植物为例，以改进的运动恢复结构为基础进行三维重建。首先，使用直方图均衡化增加了图像的动态范围，再基于yolov5对白茶进行训练以减少背景对重建的影响，训练识别率达到90%以上，再基于运动恢复结构对白茶进行重建得到点云。由于初始点云具有大量噪声点，手动去除噪声点并基于Possion表面重建得到茶树精确三维模型。最后，通过对比不同帧采样、重建精度配置下的重建效率以及模型精度，得到三维重建的最佳重建策略。优化后的重建策略使得重建速度保持在5min以内，并保持了重建精度，为多视角三维重建技术在植物领域的三维重建提供了理论基础。

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