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农田作业机械测速方法试验

文献类型： 中文期刊

作者： 孟志军 1 ; 刘卉 2 ; 付卫强 1 ; 黄文倩 1 ; 王秀 1 ;

作者机构： 1.国家农业信息化工程技术研究中心

2.首都师范大学信息工程学院

关键词： 农业机械;GPS;雷达;测量;霍尔效应

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2010 年 26 卷 06 期

页码： 141-145

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 实时对地速度测量是精准农业智能装备必备的一项功能。该研究的目的是评价不同农田作业机械地速测量传感器的性能情况,选用多普勒雷达、霍尔元件、RTK-GPS、RTD-GPS和单点定位GPS5种不同测速设备,在小麦地、翻耕地、未耕地和水泥地等4种典型地表环境下进行农田作业机械测速性能试验。试验结果表明:在作业机械匀速行驶过程中,差分GPS(RTK-GPS和RTD-GPS)输出的速度值变异系数较大,单点定位GPS、雷达与霍尔元件传感器输出的速度值相对稳定,与平均速度接近。而在作业机械加速和减速过程中,各种传感器测速误差均增大,其中单点定位GPS速度误差和测速延迟显著增大。田间试验和分析表明,低成本单点定位GPS和霍尔元件在正常旱田作业条件下,可以作为精准农业智能装备有效的测速手段。

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