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穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析

文献类型： 中文期刊

作者： 孙国祥 1 ; 汪小旵 1 ; 何国敏 1 ; 周婷 1 ; 王成 2 ; 乔晓军 2 ;

作者机构： 1.南京农业大学工学院

2.国家农业信息化工程技术研究中心

关键词： 穴盘育苗;移栽机;末端执行器;设计;虚拟样机

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2010 年 41 卷 10 期

页码： 48-53+47

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求。

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