文献类型： 中文期刊

作者： 岳健民 ¹ ; 朱君 ¹ ; 刘胤池 ² ; 赵宇亮 ¹ ; 贾楠 ¹ ; 陈超 ³ ; 李斌 ¹ ;

作者机构： 1.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

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3.北京市农林科学院信息技术研究中心

关键词： 生猪养殖;导航技术;智能机器人;路径规划

期刊名称： 中国猪业

ISSN： 1673-4645

年卷期： 2024 年 003 期

页码： 15-23,3

摘要： 导航是猪舍自主式作业机器人实现自主移动和多点作业的核心技术,也是实现生猪智能化和无人化养殖的关键。为探究猪舍智能作业机器人导航技术的研究和应用现状,本文综述了智能作业机器人导航技术在封闭舍和半开放舍等2种典型养殖场景中的研究进展,并从传统控制方法和智能规划算法等两方面分析了各场景下,猪舍作业机器人导航的技术特点和实际应用情况;总结和提出了导航技术在猪舍智能作业机器人应用方面存在的问题和改进策略,以推动导航技术在猪舍智能作业机器人应用中的进一步发展。