文献类型： 中文期刊
作者： 周婷 1 ; 汪小旵 1 ; 王超群 1 ; 郑亮 1 ; 李小波 1 ; 乔晓军 1 ; 王成 1 ;
作者机构： 1.南京农业大学工学院;北京农业信息技术研究中心
关键词： 移栽机;穴盘苗;仿真分析
期刊名称： 机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
年卷期： 2009 年 02 期
页码： 121-124
收录情况： 北大核心 ; CSCD
摘要： 设计了一种适用于多规格穴盘苗移栽的移栽机。移栽机的硬件主要由移栽机械手、框架和苗盘输送系统组成。移栽机械手末端执行器的水平运动、升降和抓紧放松动作分别由3个步进电机驱动完成。利用轨迹规划确定移栽机械手末端执行器的位置,速度和加速度,并讨论了在平面内进行轨迹规划的方法。建立了移栽机的ADAMS简化模型,通过运动学仿真验证了结构设计、轨迹规划的合理性,为物理样机的优化设计提出了理论依据。
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