文献类型： 中文期刊
作者： 孟志军 1 ; 刘卉 2 ; 王华 2 ; 付卫强 1 ;
作者机构： 1.国家农业信息化工程技术研究中心
2.首都师范大学信息工程学院
关键词： 农田作业机械;路径优化;全区域覆盖
期刊名称： 农业机械学报
ISSN： 1000-1298
年卷期： 2012 年 43 卷 006 期
页码： 147-152
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法.基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径.基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试.测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向.
- 相关文献
[1]农田作业机械路径优化方法. 孟志军,刘卉,王华,付卫强. 2012
作者其他论文 更多>>
-
PpMYB113基因在桃花青苷合成和积累中的功能分析
作者：周淑婷;李茂福;王华;孙佩;康岩慧;孙向一;武军凯;张立彬;金万梅
关键词：桃;MYB转录因子;表达分析;花青苷
-
联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究
作者：马博文;刘孟楠;尹彦鑫;孟志军;张宾;张亚伟;温昌凯;张安琪
关键词：联合收获机;数字孪生;轻量级;运动逻辑建模;齐次矩阵
-
面向农机自动驾驶的农田边界线预测方法
作者：卢昊;王昊;付卫强;温昌凯;梅鹤波;单永超;秦维贤;孟志军
关键词：农机自动驾驶;边界提取;语义分割;线性拟合
-
玉米精量播种区段控制技术研究现状
作者：凌琳;颜丙新;武广伟;李汉青;肖跃进;梅鹤波;董建军;孟志军
关键词：玉米;精量播种;区段控制;研究现状
-
双轨道弹射式水稻精量直播排种器设计与试验
作者：李汉青;颜丙新;武广伟;凌琳;赵春江;孟志军
关键词：水稻;精量排种器;双轨道;弹射式
-
单HST履带式拖拉机差速转向控制系统研究
作者：秦维贤;张光强;胡书鹏;周豫鸽;温昌凯;付卫强;孟志军
关键词：履带式拖拉机;静液压传动;差速转向;控制方法
-
拖拉机作业工况参数检测系统研究
作者：王宏伟;温昌凯;刘孟楠;孟志军;刘智勇;罗长海
关键词：拖拉机;作业工况参数;检测系统;LabVIEW
