文献类型： 中文期刊

作者： 马为红 ¹ ; 薛向龙 ¹ ; 李奇峰 ¹ ; 丁露雨 ¹ ; 李嘉位 ¹ ; 高荣华 ¹ ; 余礼根 ¹ ; 于沁杨 ¹ ;

作者机构： 1.北京市农林科学院信息技术研究中心

关键词： 畜禽智慧养殖;畜禽智能养殖机器人;动物福利

期刊名称： 中国农业信息

ISSN： 1672-0423

年卷期： 2021 年 33 卷 003 期

页码： 24-34

摘要： [目的]随着人工智能和机器人技术的崛起,畜牧机器人的研究发展迅速.基于国内外相关成果,阐明畜牧机器人研究与发展现状,归纳总结畜牧机器人的应用效果和实际问题,较准确地指明畜牧机器人的未来发展趋势.[方法]文章利用文献梳理法收集国内外大量应用实例和文献资料,重点介绍7类典型机器人,分析梳理已有的畜禽机器人研究成果和实际应用情况,归纳总结畜牧机器人应具备的普遍特点、目前的技术瓶颈和实际应用中的具体要求,并讨论畜牧机器人的现存问题,预测畜牧机器人技术发展方向,为畜牧智能机器人技术的进一步发展提供参考.[结果]国外对畜牧机器人的研究成果多,技术成熟,有一批适应养殖需求的智能机器人产品.我国对畜牧机器人的研究虽然起步较晚但是发展迅速,积极吸纳先进技术,已有许多产品用于商业化推广,但仍存在与生产环节契合度低、设备续航与鲁棒性差、信息利用维度低等问题.[结论]畜牧业的规模化和集约化发展对畜牧机器人提出了更迫切的需求,畜禽机器人可有效提高畜禽养殖过程中的动物福利水平,降低畜牧养殖过程中因饲养环境恶劣、人工劳动强度大带来的经济损失以及存在人畜共患病的风险,未来畜牧机器人将进一步提高其与养殖环节的衔接与适应性、闭环处理决策能力以及自动化水平,朝着无人化、智能化与可持续化方向发展.