文献类型： 中文期刊

作者： 郑伟迪 ¹ ; 陈田娟 ² ;

作者机构： 1.湛江科技学院计算机工程学院

2.中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

关键词： 蚁群算法;农业机器人;路径规划;路径平滑

期刊名称： 南方农机

ISSN： 1672-3872

年卷期： 2025 年 56 卷 020 期

页码： 49-53

摘要： [目的]解决农业机器人因路径规划不合理导致的移动效率低以及避障能力有限等问题.[方法]根据农业机器人路径规划的特点,建立农业机器人路径规划数学模型,并采用蚁群算法对农业机器人的路径进行规划.针对传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及规划出来的路径存在大量拐点等问题,对蚁群算法的初始信息素、信息素挥发因子进行了改进,在此基础上提出了一种局部路径优化策略对规划出来的路径进行优化,以消除拐点并平滑路径.[结果]与传统蚁群算法相比,改进后的蚁群算法具有更强的搜索性能和更短的迭代次数,能够在短时间规划出一条长度短且平滑的路径.[结论]改进后的蚁群算法有效克服了传统蚁群算法的不足,能够为农业机器人提供高效、平滑的路径规划方案,提升农业机器人作业效率.