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果园植保无人机精准变量作业控制方法研究

文献类型： 中文期刊

作者： 吴建伟 1 ; 王秀琴 2 ; 张文平 2 ; 谢新锐 1 ; 李春朋 3 ; 饶晓燕 3 ;

作者机构： 1.北京市农林科学院信息技术研究中心

2.北京派得伟业科技发展有限公司

3.农业农村部信息中心

关键词： 果园植物保护;无人机;精准施药;树龄;树冠

期刊名称： 中国植保导刊

ISSN： 1672-6820

年卷期： 2024 年 007 期

页码： 11-16

收录情况： 北大核心

摘要： 植保无人机作业是目前施药防治病虫害最为高效的方式之一，针对当前果园使用植保无人机作业存在施药不精准、不均匀的问题，集成地理坐标获取、图像处理、深度学习、智能施药控制等关键技术，创新基于果树树龄和冠层密度两指标的精准变量控制无人机方法，在按照作业轨迹行驶的过程中，根据上述指标的信息控制无人机的喷药量，从而改善因树龄和冠层密度差异带来的施药不足或过多的问题，实现精准变量施药，减少过量施药造成的环境污染，提高农业资源利用率，从而提升无人机果园施药的经济效益和生态效益。

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