文献类型： 中文期刊
作者： 肖苏伟 1 ; 曹建华 1 ; 陈娃容 1 ; 贾倩 1 ; 吴思浩 1 ; 邓祥丰 1 ;
作者机构： 1.中国热带农业科学院橡胶研究所
关键词： 橡胶树干;包络夹持;抱紧装置;拓扑优化
期刊名称： 中国农机化学报
ISSN： 2095-5553
年卷期： 2024 年 005 期
页码： 29-35
收录情况： 北大核心
摘要： 针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式,设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置,对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析,为优化抱紧装置的设计提供依据.采用ANSYS workbench软件进行有限元分析,结果显示:实际工况下抱紧装置的最大总形变量为0.01 m,其发生在柔性导轨前端,各形变量均较小且与抱紧装置实际受力情况相符;所受最大应力为0.45 MPa,应力集中在柔性导轨与支撑板连接处.但其存在较大的材料冗余,对抱紧装置进行拓扑优化,按照30%、40%、50%、70%的材料去除率分别计算,结构优化后的质量由0.53 kg降至0.39 kg,结果表明,在保障强度与刚度的要求下,降低抱紧装置材料冗余量,可满足作业需求.并对抱紧装置的样机开展定性和定量测试试验,通过反馈数据进行分析,得出抓取模式的受力情况,夹持效果较好.
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