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基于地面激光雷达的活立木枝干三维建模

文献类型： 中文期刊

作者： 张天安 1 ; 云挺 2 ; 薛联凤 2 ; 安锋 1 ;

作者机构： 1.农业部儋州热带作物科学观测实验站

2.南京林业大学信息科学技术学院

关键词： 地面激光雷达;三维建模;活立木枝干;骨架提取;Dijkstra距离

期刊名称： 南京林业大学学报(自然科学版)

ISSN： 1000-2006

年卷期： 2015 年 04 期

页码： 163-167

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 活立木点云数据三维重建的难点是测量数据海量且庞杂散乱。就单株活立木个体样本而言,树木主干几何形状极其不规整,枝叶分生散乱,由地面激光雷达扫描得到的树干实测数据非常庞杂散乱。笔者提出了一种新的基于骨架提取的活立木枝干三维建模方法:首先,对地面激光雷达扫描获得的原始点云进行枝叶分离;然后根据Dijkstra距离对枝干点云数据进行分段并提取每个连通部分的骨架;再根据加权的匹配度连接骨架,得到整株活立木完整的骨架;最后用圆柱体拟合出活立木枝干的模型。分别对含笑树和樱花树枝干进行了扫描分析,拟合出含笑树和樱花树的枝干三维模型,并对该算法的效率进行了分析。结果表明,此次研究所用方法在运行时间和占用内存上都优于以往其他方法。

  • 相关文献

[1]基于地面激光雷达的单木枝干建模方法. 张冬,严锐,云挺,薛联凤,阮宏华. 2016

[2]基于SolidWorks软件与VB编程的普通外螺纹精确建模. 陈进平,叶园伟,黄晖,郑勇,邓怡国,李明. 2011

[3]2CZD-2型单芽段蔗种种植机的三维设计与建模. 陈继色,牛钊君,李明,陈光,葛畅,刘信鹏,陈小艳. 2019

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