文献类型： 中文期刊
作者： 孙连烛 1 ; 张兆国 1 ; 付卫强 2 ; 肖跃进 2 ; 董建军 2 ;
作者机构： 1. 昆明理工大学农业与食品学院
2. 北京农业智能装备技术研究中心
关键词： 拖拉机;自动导航;电液转向控制;电机驱动转向控制;直线跟踪精度
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2021 年 006 期
页码：
收录情况： 北大核心
摘要： 以约翰迪尔904型拖拉机为载体,搭建拖拉机自动导航试验平台,测试分析了电液驱动式和电机驱动式两种转向装置的控制效果.在水泥路面空载、农田地块空载、农田地块旋耕作业3种条件下,电机驱动式自动导航系统的精度比电液驱动式自动导航系统的精度分别高0.169、0.187、0.233cm,电机驱动式自动导航系统的稳定性比电液驱动式自动导航系统的稳定性分别高0.107、0.178、0.099cm.可见,在相同条件下,电机驱动式转向装置在控制精度和工作稳定性方面效果略好.
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