文献类型： 中文期刊

作者： 赵振华 ¹ ; 张园 ¹ ; 韦丽娇 ¹ ; 陈晓垚 ¹ ; 沈德战 ¹ ; 郭昌进 ¹ ; 李兴贵 ¹ ; 陈永健 ¹ ;

作者机构： 1.中国热带农业科学院农业机械研究所

关键词： 自动调平;升降系统;自动续航装置

期刊名称： 现代农业装备

ISSN： 1673-2154

年卷期： 2023 年 44 卷 006 期

页码： 44-49

摘要： 针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种"对向推送+双联升降"自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间中横向和纵向的运动,采用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,利用嵌入式、运动控制板卡等硬件设施搭建伺服控制系统,同时采用4组对向双联电机控制平台至恒定水平姿态,为农用无人机自动换电程控过程的精准起降提供了可靠的平台技术支撑.