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基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 王晓萌 1 ; 高松 1 ; 杨硕 2 ; 李思 2 ; 杨枕霏 1 ; 王秀 2 ;

作者机构： 1.云南省烟草公司红河州公司

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 烟叶辅助采收机;烟包提升机构;收获量分布;电动提升系统

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2024 年 004 期

页码： 83-91

收录情况： 北大核心

摘要： 为解决根据成熟度分不同生长时段进行人工采收劳动强度大、采收效率低的问题，设计了一种基于农田运载平台的烟叶辅助采收机。充分考虑烟叶种植农艺规范，将人员乘坐高度调整及烟包提升机构融合设计，满足采摘位置高度调整的要求；设计主从双控电力提升控制电路，保证烟包提升运行效率；开发烟叶采收量定位监测系统，满足田间烟叶采收量分布信息获取的需求。开展了烟包提升系统提升能力性能试验，结果表明：烟叶提升净质量最大为15kg,提升时间最长为13s。烟叶采收量田间试验结果表明：烟叶辅助采收机烟包平均质量为6395g,标准差为1588g;相邻烟包定位点平均距离为5.64m,标准差为4.38m,并获得了烟草田间收获量分布图。烟叶收获效率对比田间试验结果表明：烟叶辅助采收车单人烟叶收获效率平均为30.46g/s,标准差为4.73g/s,与纯人工单人烟叶收获效率相比，烟叶收获平均效率提高78%,采收效率标准差降低1.80g/s,具有较好的采收效率的稳定性。研究结果可为省力、高效、智能烟叶采收机的研发提供技术支撑。

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