您好，欢迎访问中国热带农业科学院 机构知识库！
中国热带农业科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法

文献类型： 中文期刊

作者： 黎土煜 1 ; 刘青 2 ; 郑勇 1 ; 黄敞 1 ; 曹建华 1 ; 王玲玲 1 ;

作者机构： 1.中国热带农业科学院橡胶研究所

2.广东省湛江农垦现代农业发展有限公司

关键词： 橡胶树;激光测距;点云数据;轮廓曲线;自动提取

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 002 期

页码： 194-199

收录情况： 北大核心

摘要： 为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法.研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成,可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理.开展橡胶树树干轮廓曲线自动化提取试验,基于统计学方差分析法,通过曲线面积对比分析树干轮廓提取精度.结果表明,连续采集30组橡胶树树干轮廓点云数据,其轮廓特征有效识别度较高,轮廓特征点位置与实际位置基本符合;轮廓曲线重复提取变异系数为0.001 3;树干轮廓曲线提取精度不受树干位置和采集方向变化的影响,该技术方案具有较强可行性.

  • 相关文献

[1]仿生香蕉秸秆粉碎装置关键部件作业参数优化与试验. 郭超凡,李粤,姚德宇,魏思林,吴紫晗,李媛. 2022

[2]基于地面激光雷达的单木枝干建模方法. 张冬,严锐,云挺,薛联凤,阮宏华. 2016

[3]海南省部分农场2007/2008年冬橡胶树寒害情况浅析. 阚丽艳,谢贵水,崔志富,魏宏杰,左雪冬,王弟,庄建信. 2008

[4]橡胶树微割技术研究的现状与发展前景. 校现周. 2000

[5]橡胶树炭疽病菌致病力减弱突变体的筛选及初步分析. 郑肖兰,刘艳,易克贤,吴伟怀,习金根,梁艳琼,郑金龙,郑服丛,贺春萍. 2014

[6]橡胶速生高产新型种植材料的培育与试种. 陈雄庭. 2006

[7]橡胶树死皮病与细胞程序性死亡——世纪难题的新视点. 刘志昕. 2000

[8]中国橡胶树主栽区割胶技术体系改进及应用. (Missing).

[9]中国橡胶树主栽区割胶技术体系改进及应用. (Missing). 2006

[10]橡胶树微型芽条离体快繁及其在籽苗芽接中的应用. 陈雄庭,彭明,张秀娟,王颖,吴坤鑫. 2008

[11]不同频率和时间超声波处理对橡胶产量及产排胶生理的影响. Duan Cuifang,段翠芳,Li Yu,黎瑜,Nie Zhiyi,聂智毅,Zeng Rizhong. 2014

[12]论橡胶树气刺微割技术发展策略. 校现周,魏小弟,罗世巧. 2006

[13]橡胶树茉莉酸生物合成关键酶AOS基因启动子的克隆及序列分析. 段翠芳,曾日中,黎瑜,魏小弟. 2006

[14]橡胶树褐皮病综合防治技术的应用推广. 罗大全,陈慕容,叶莎冰,符瑞益. (Mis

[15]橡胶病害综合治理研究. 余卓桐,罗大全,谢艺贤,黄武仁,陈慕容,张运强,冯淑芬,王绍春,郑服丛. (Mis

[16]中国橡胶树割制改革30年. 许闻献,曾庆,黄文成. 2000

[17]海南橡胶树氮素营养的研究现状、问题及展望. 吴小平,王文斌,罗雪华. 2004

[18]分子标记在橡胶树遗传育种中的应用. 安泽伟,黄华孙. (Mis

[19]橡胶树新种质主要性状鉴定评价研究报告--1994年定植大田新种质鉴定评价. 胡彦师,曾霞,黄华孙,方家林,安泽伟. (Mis

[20]5龄热试99橡胶树乳管特征及其与生长和产量的关系. 曾霞,李维国,胡彦师,黄华孙,张伟算. 2007

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：中国热带农业科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台