文献类型： 中文期刊

作者： 张博昆 ¹ ; 祝泰鑫 ¹ ; 刘晨秋 ¹ ; 王云泽 ² ; 马志凯 ² ; 张光强 ³ ;

作者机构： 1.三峡大学电气与新能源学院

2.河北农业大学机电工程学院

3.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 路径规划;农业机器人;规划算法;智能调度

期刊名称： 拖拉机与农用运输车

ISSN： 1006-0006

年卷期： 2024 年 003 期

页码： 11-14

摘要： 农业机器人的路径规划能够提高机器人的作业效率，优化作业路径，节约能源消耗，降低作业成本，提升作业质量与精度，已成为农业机器人研究的重要方向。在市场与国家政策的推动下，我国农业机器人路径规划得到了快速发展，路径规划技术的关键在于获取准确的环境信息、地图构建、智能规划算法的选择。对农业机器人路径规划技术要点进行梳理与总结。阐述了路径规划在不同农业场景下的需求与差异，分析了路径规划的方法及特点，介绍了常用的路径规划算法及其特点，包括A^*算法、Dijkstra算法、粒子群算法、RRT算法等，最后，分析与展望了农业机器人领域路径规划的发展趋势。