文献类型: 中文期刊
作者: 张安琪 1 ; 冯洋洋 1 ; 董浩 1 ; 张绍英 1 ; 韩鲁佳 1 ;
作者机构: 1.北京农业智能装备技术研究中心;中国农业大学工学院
关键词: 打捆机;打结器;空间角度参数;参数分析
期刊名称: 农业机械学报
ISSN: 1000-1298
年卷期: 2018 年 08 期
页码: 100-109
收录情况: EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要: D型打结器夹绳盘回转轴孔中心线与打结嘴回转轴孔中心线的空间角度参数是机架结构设计的基本设计参数,本文通过建立空间坐标系,对夹绳盘与打结嘴回转轴孔中心线之间的空间角度关系进行了表达。借助微分几何理论,建立了夹绳盘与打结嘴运动关系的数值解析条件,分析了k0轴与k1轴在i1o1k1平面的夹角α2、圆心o1与圆心o2在i1轴方向距离d5对送绳-搭绳动作的影响,得出当α2=8°、d5=54 mm时可实现可靠的送绳-搭绳动作;分析了j2轴与j1轴在j1o1k1平面的夹角α1、k0轴与k1轴在j1o1k1平面的夹角α3对绕扣-钳咬动作的影响,通过代入不同的α1、α3参数组合进行解析,得出当α1=10°、α3=25°时打结器可以实现可靠的绕扣-钳咬动作。基于解析的角度参数对打结器机架进行了试制,对装有试制机架的打结器与德国进口打结器(RS3770)同时开展空载打结试验,试验次数200次,试验结果显示捆绳在两个打结器上成结动作基本一致,两种打结器的成结率均为100%。可知本文解析的D型打结器夹绳盘和打结嘴的空间角度参数匹配合理。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究
作者:马博文;刘孟楠;尹彦鑫;孟志军;张宾;张亚伟;温昌凯;张安琪
关键词:联合收获机;数字孪生;轻量级;运动逻辑建模;齐次矩阵
-
大田无人农场关键技术研究现状与展望
作者:尹彦鑫;孟志军;赵春江;王昊;温昌凯;陈竞平;李立伟;杜经纬;王培;安晓飞;尚业华;张安琪;颜丙新;武广伟
关键词:无人农场;自动驾驶;智能感知;智能决策;智能装备;管控平台
-
基于SPA-SSA-BP的小麦秸秆含水率检测模型
作者:孟志军;刘淮玉;安晓飞;尹彦鑫;金诚谦;张安琪
关键词:小麦;秸秆;含水率;检测模型;电容;麻雀搜索算法
-
基于K-means聚类和分区寻优的秸秆覆盖率计算方法
作者:安晓飞;王培;罗长海;孟志军;陈立平;张安琪
关键词:玉米秸秆覆盖率;机器视觉;K-means聚类;分区寻优;保护性耕作
-
小型方捆机草捆动态称量系统信号分析与处理
作者:张安琪;孟志军;陈立平;王培;刘淮玉;安晓飞
关键词:方捆机;草捆;动态称量;信号分析
-
小麦联合收获机测产误差动态自校准方法设计与试验
作者:周永华;易志祥;罗长海;李立伟;安晓飞;张安琪
关键词:联合收获机;小麦;测产误差;自校准
-
小型方捆机草捆动态称量系统设计与试验
作者:张安琪;孟志军;陈立平;武广伟;丛岳;安晓飞
关键词:方捆机;草捆;传感器;动态称量