文献类型： 中文期刊
作者： 陶明超 1 ; 王晓冬 1 ; 侯佩臣 1 ; 何璐璐 1 ; 赵建平 1 ; 张永凯 1 ; 王成 1 ;
作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心;曲阜师范大学物理工程学院
关键词： 三维运动装置;协议转换器;控制驱动器;步进电机;LabVIEW;串口通信
期刊名称： 电子技术
ISSN： 1000-0755
年卷期： 2016 年 01 期
页码： 63-66+62
摘要： 由于三维机械手在各行业中有着广泛的应用,因此对其控制进行了研究,设计了一种计算机控制三维运动装置的方式,实现其在离子信号检测实验中的精准应用。利用UIM2501控制协议转换器连接UIM242控制驱动器组成三维控制模块控制三个步进电机运转,步进电机的正反向转动分别带动三维运动装置X、Y、Z三个轴的左右、前后、上下移动。基于Lab VIEW虚拟仪器平台开发串口通信程序、上位机控制程序,由上位机通过串口向三维控制模块发送指令,实现对三维运动装置的运动控制。使三维运动装置的控制更加的简单、定位更加精准。
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