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基于软轨行走的全自动采胶机设计与实现

文献类型： 中文期刊

作者： 邓祥丰 1 ; 肖苏伟 1 ; 曹建华 1 ; 吴思浩 1 ; 张以山 1 ; 金千里 2 ;

作者机构： 1.中国热带农业科学院橡胶研究所

2.江苏驰骋精密部件有限公司

关键词： 天然橡胶;全自动;针刺采胶;结构设计;控制平台

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2021 年 42 卷 012 期

页码： 17-23

收录情况： 北大核心

摘要： 天然橡胶是国家的重要战略物资,随着近年来的胶价低迷,造成大量的胶工流失,大片胶园出现弃割弃管的情况.为解决上述出现的情况,基于PLC的控制方式,研发一款能够通过架设在树上软轨移动的全自动针刺采胶装备,对采胶机主要各运动部件进行结构设计,并搭建自动采胶的控制平台,包括PLC的编程、人机界面的设计等,分析行走装置的钢丝软轨绷紧原理与刺针的刺入原理,为采胶机的运动与作业设计提供理论支撑,最后通过对传统的割胶方式进行比较试验.试验结果表明:采胶机作业每针刺的耗时相对传统割胶刀较快,约为10 s/株,后期可以配合乙烯利的刺激与适当扩充采胶的针孔数,来提高出胶量.在作业模式上,该采胶装备的研发以及关键技术的突破,也为全自动采胶作业的实现提供可能性与奠定基础.

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