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外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制分析

文献类型： 中文期刊

作者： 陈希用 1 ;

作者机构： 1.中国热带农业科学院科技信息研究所

关键词： 光纤机器人;路径规划;外力干扰;卡尔曼滤波

期刊名称： 通讯世界

ISSN： 1006-4222

年卷期： 2020 年 04 期

页码： 92-93

摘要： 为提升光纤式机器人移动路径规划能力、防止因外力干扰影响其目标可达性,本文运用末端位置模型、姿态传感器、卡尔曼滤波、力学驱动参数自适应调节等技术措施,建立基于虚拟关节空间的机器人移动路径控制模型。该模型在移动路径推算精度、控制时间、控制误差等方面具有显著优势,具备良好应用价值。

  • 相关文献

[1]基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统. 薛忠,吕建骅,李明,何子明,林铭研,王润涛. 2023

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