文献类型: 中文期刊
作者: 刘晖 1 ; 杨有泉 1 ; 邓素芳 1 ; 陈敏 1 ; 林怡 1 ;
作者机构: 1.福建省农业科学院农业生态研究所福建省山地草业工程技术研究中心
关键词: 单片机;投饵;红外光电传感器
期刊名称: 农业网络信息
ISSN: 1672-6251
年卷期: 2017 年 02 期
页码: 124-128
摘要: 本研究应用AT89S51单片机作为核心控制处理器,提出了采用红外反射式传感器进行路径信息采集,通过数据转换、控制运算、电机转速调节、转向舵机角度选择等技术实现投饵机械装置的自主行走。该投饵机械装置可根据鱼的养殖面积、鱼类的养殖品种等实际情况,快速地变更投饵方式,实现定时、定量精确投喂,为养殖投饵现代化、智能化提供较为可行的方案。
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