文献类型： 中文期刊
作者： 陈延祥 1 ; 周德强 1 ; 赵文博 1 ; 邓干然 2 ; 何冯光 2 ;
作者机构： 1.江南大学机械工程学院
2.中国热带农业科学院农业机械研究所
关键词： 甘蔗切种;机器视觉;双芽段;TCP通信;PLC
期刊名称： 农机化研究
ISSN：
年卷期： 2024 年 002 期
页码： 84-90
收录情况： 北大核心
摘要： 针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题，设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗，由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置，根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置；上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别，因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明：装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。
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