专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业信息技术研究中心
发明人： 王志彬;王开义;潘守慧;王书锋;刘忠强;杨锋
专利号： CN201510098468.3
摘要： 本发明具体涉及一种仓储物流机器人工作区域异常情况的监控方法。包括：从仓储机器人工作区域的实时监控视频中选取第一视频图像；将所述第一视频图像转化为第一灰度视频图像，并对所述第一灰度视频图像进行预处理；根据预先建立的背景模型检测所述第一灰度视频图像中是否存在目标；若所述第一灰度视频图像中存在目标，则确定所述目标是否为静止目标或者运动目标；若所述目标为静止目标或者所述目标为运动目标则且为无权限人员，则进行异常情况提示；否则不进行异常情况提示。能够实现对仓储机器人工作区域的实时监控，当监控到仓储机器人以及工作区域发生异常情况时，及时进行异常情况提示，确保了仓储物流系统的正常高效运转。
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