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基于近红外编码点阵结构光的苹果果梗/花萼检测方法

专利类型: 中国发明申请

专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心

发明人: 赵春江;张驰;黄文倩;郭志明;王庆艳;李江波

专利号: CN201510580510.5

摘要: 本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法,所述方法包括生成近红外编码点阵结构光,分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照,确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析,转换为通过对图像中若干离散结构光光斑的分析来识别果梗/花萼的位置,从而大大降低计算时间,满足实际生产中高速在线检测的要求。

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