专利类型： 中国发明申请

专利权人： 中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 安锋;林位夫;谢贵水;曹建华;王纪坤

专利号： CN201610123861.8

摘要： 本发明公开了一种基于无人驾驶系统的自动割胶收胶系统，包括：无人驾驶系统，所述无人驾驶系统可行驶于地面上；机械臂，所述机械臂安装于所述无人驾驶系统上，所述机械臂包括收胶机械手和割胶机械手，所述收胶机械手和割胶机械手前部分别设有收胶摄像识别系统和割胶摄像识别系统；收胶容器，所述收胶容器可拆卸安装于所述工作平台上，所述收胶容器位于所述机械臂的一旁。本发明可以实现割胶和收胶的自动化，具有全自动化完成、高效等特点。同时，本发明的技术可以扩展于其他经济树种。