专利类型： 中国发明申请

专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心

发明人： 宋鹏;王成;张晗;罗斌;潘大宇;侯佩臣

专利号： CN201610474367.6

摘要： 本发明提供一种作物籽粒自动分选装置及方法，装置包括安装架、种盘、电机、传动装置、转轴、目标籽粒收集装置、杂质籽粒收集装置以及控制器；种盘通过转轴可旋转地安装在安装架上，传动装置连接电机和转轴；种盘中间区域设置种孔，置种孔两侧为相对设置且分位于转轴两侧的第一和第二卸料区，第一卸料区设有与目标籽粒收集装置连接的落料孔，杂质籽粒收集装置与置种孔连接；控制器连电机，用于控制电机按照预设规则旋转，以使种盘围绕转轴往复摆动，每个往复摆动中依次经过初始位置、第一拍摄位置、第一卸料位置、第二拍摄位置、第二卸料位置和初始位置，使撒入的籽粒由一侧向另一侧倾斜时掉落进置种孔中，实现自动排种。