专利类型： 中国实用新型
专利权人： 中国热带农业科学院农产品加工研究所
发明人： 方蕾;吕明哲;魏晓奕;李积华
专利号： CN201720538861.4
摘要： 本实用新型涉及农产品领域，具体而言，涉及一种水果的分级检测设备以及水果分级系统。该水果的分级检测设备，在输送台、相机、计算机、抓取装置以及光照装置的协同工作下，相机采集输送带传递的水果的图像，光照装置根据不同的检测步骤进行不同方向的补光，相机将水果图像传输至计算机，计算机接收图像信号，并根据水果的色彩、形状、果径、伤痕、霉变斑点以及果锈等综合因素，对水果进行分级。输出水果的分级信号，抓取装置将相应级别的水果抓取到相应的区域。实现了快速、可靠地对水果分级。该水果分级系统，通过设置上述的水果的分级检测设备以及筛分装置，提高了水果分级的效率。
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