专利类型： 中国实用新型

专利权人： 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所

发明人： 冯焕德;陈鸿宇;党志国;陈业渊;张蕾;高爱平;杨子琴

专利号： CN201821890454.0

摘要： 本实用新型提供了一种轻便式杨桃采摘装置，包括杆体和两组交叉设置的钳状框架，所述杆体内设有主动带轮、以及同轴设置的从动带轮、前齿轮、后齿轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带啮合连接，两组所述钳状框架的交叉处安装有销轴，其一组所述钳状框架的前端设有第一夹爪、末端设有上齿轮，另一组所述钳状框架的前端设有第二夹爪、末端设有下齿轮，所述上齿轮的齿轮设置在外侧壁且与所述前齿轮相啮合，所述下齿轮的齿轮设置在内侧壁且与所述后齿轮相啮合。本实用新型具有以下优点：结构简单，针对果实外形不规则的杨桃，可以起到很好的夹持效果，便于后续的采摘，而且可以消除工作人员登高采摘杨桃造成的安全隐患。