专利类型： 中国实用新型

专利权人： 广东海洋大学;中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 吴米;张世亮;曹建华;李德荣;郑勇;吴佳;赵永超;古振辉;陈伟嘉;罗思维;林守圣

专利号： CN201721889079.3

摘要： 本实用新型公开了一种智能式自动割胶机，属于天然橡胶割胶装置的技术领域。包括定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构、智能控制装置。本实用新型提供的智能式自动割胶机，定位锁紧机构在橡胶树上定位以及确定采胶区域，割胶轨迹驱动机构对橡胶树采胶割面的空间轨迹进行仿形定位，割胶机构的运动轨迹取决于由割胶轨迹驱动机构的设置，定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构的运动控制由智能控制装置提供。本实用新型可实现无人化自动割胶，不需要人工手动或使用电动工具完成割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，替代了专业技术人员才能操作的割胶工作，从而解决了由于传统人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。