专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 冯青春;王秀;姜凯;范鹏飞
专利号： CN201721399459.9
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统，以解决现有温室果菜种植管理无法实现智能化作业的问题。包括信息感知单元、执行单元、控制单元和辅助单元，所述辅助单元包括承载平台、升降架和横向调节机构，所述升降架固定在所述承载平台上，所述横向调节机构固定在所述升降架上，所述信息感知单元与所述执行单元均固定在所述横向调节机构上。控制单元可根据信息感知单元采集到作业对象的信息，发送调整执行单元位置的指令至辅助单元，并最终由执行单元完成作业，实现了温室果菜种植管理智能化作业，节省劳动力，提高了作业精准度和生产效率。
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