专利类型： 中国发明申请

专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心

发明人： 尹彦鑫;孟志军;梅鹤波;聂建慧

专利号： CN201610245266.1

摘要： 本发明涉及一种悬挂式深松机耕深检测系统、方法及装置，其中，该系统包括深松机(1)、姿态传感器、拖拉机上拉杆(4)、拖拉机提升臂(5)、数据处理器(7)、显示器(8)、拖拉机(9)、下拉杆前铰接点(10)、提升杆(11)、拖拉机下拉杆(12)、下拉杆后铰接点(13)、前排深松犁齿(14)以及后排深松犁齿(15)。本发明可以通过实时采集深松机的前进方向与水平面的夹角γ、拖拉机下拉杆的轴向与水平面夹角β以及拖拉机的机身前进方向与水平面的夹角α，进而根据预先标定的拖拉机和深松机的机身固定参数以及机身部件距地面的高度参数确定深松机的实时耕深，提高了耕深的检测精度、增强了抗干扰能力，且可适用于大田作业环境。