专利类型： 中国发明申请

专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心

发明人： 付卫强;孟志军;武广伟;丛岳;董建军;王沛东;张瑞瑞;罗长海;李由

专利号： CN201310087075.3

摘要： 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。