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作者: 冀杰; 贺庆; 赵立军; 李平; 刘洋; 王小康; EI 北大核心 CSCD
机构: 西南大学工程技术学院; 重庆市农业科学院农业机械研究所
来源:农业机械学报
关键词: 除草机器人 轨迹跟踪 动力学模型 自适应估计 快速积分终端滑模
年份:2023
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