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1除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术

作者: EI 北大核心 CSCD

机构:

来源:农业机械学报

关键词: 除草机器人 轨迹跟踪 动力学模型 自适应估计 快速积分终端滑模

年份:2023

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