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收录级别

  • 北大核心(2)

期刊名称

  • 中国农机化学报(1)
  • 农机化研究(1)

关键词

  • 果园(2)
  • 自主导航(2)
  • 二维激光雷达(1)
  • 履带机器人(1)
  • 滤波降噪(1)
  • 激光slam(1)
  • 激光点云数据处理(1)

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作者

  • 吴俊男 AND 郭辉 AND 姜运生 AND 杨忠强 AND 高国民 AND 武天伦(0)

机构

  • 新疆农业科学院农业机械化研究所(2)
  • 新疆农业大学 机电工程学院(1)
  • 新疆农业大学机电工程学院(1)

年份

  • 2025(2)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:吴俊男(精确检索)
作者:郭辉(精确检索)
作者:姜运生(精确检索)
作者:杨忠强(精确检索)
作者:高国民(精确检索)
作者:武天伦(精确检索)
排序方式：

相关度

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共2条记录
1果园二维激光雷达自主导航控制研究

作者： 北大核心

机构：

来源：中国农机化学报

关键词： 果园 二维激光雷达 自主导航 激光点云数据处理 滤波降噪

年份：2025

2基于激光SLAM的果园移动机器人自主导航系统研究

作者： 北大核心

机构：

来源：农机化研究

关键词： 果园 履带机器人 激光SLAM 自主导航

年份：2025

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