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作者: 唐宇; 马胜伟; 马振华; 吴洽儿; 杨兴泽; 王绍敏; 黄应邦; 北大核心
机构: 中国水产科学研究院南海水产研究所农业农村部外海渔业开发重点实验室
来源:舰船科学技术
关键词: 机械臂 神经网络 滑膜控制 自适应
年份:2025
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