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收录级别

  • CSCD(1)
  • 北大核心(1)
  • EI(1)

期刊名称

  • 农业机械学报(1)

关键词

  • rbf神经网络(1)
  • 四旋翼无人机(1)
  • 模型不确定性(1)
  • 轨迹跟踪控制(1)
  • 预设性能约束(1)

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作者

  • 张园 AND 郑鸿基 AND 刘海涛 AND 韦丽娇 AND 沈德战 AND 赵振华(0)

机构

  • 中国热带农业科学院农业机械研究所(1)
  • 广东海洋大学机械工程学院(1)

年份

  • 2024(1)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:张园(精确检索)
作者:郑鸿基(精确检索)
作者:刘海涛(精确检索)
作者:韦丽娇(精确检索)
作者:沈德战(精确检索)
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共1条记录
1基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法

作者： EI 北大核心 CSCD

机构：

来源：农业机械学报

关键词： 四旋翼无人机 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性

年份：2024

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