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1基于改进YOLO v5的复杂环境下柑橘目标精准检测与定位方法

作者: EI 北大核心 CSCD

机构:

来源:农业机械学报

关键词: 柑橘采摘机器人 目标检测 状态区分 三维坐标获取 复杂环境 YOLO v5

年份:2024

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