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作者: 李雪峰; 李涛; 邱权; 樊正强; 孙娜; 北大核心
机构: 广西大学机械工程学院; 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
来源:中国农机化学报
关键词: 果园移动机器人 自主导航 多传感器融合 计算方法 控制策略
年份:2022
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