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收录级别

  • 北大核心(1)

期刊名称

  • 农机化研究(1)

关键词

  • dqn(1)
  • 智能农机(1)
  • 深度强化学习(1)
  • 路径曲率(1)
  • 路径跟踪(1)

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作者

  • 杨琰 AND 张瑞瑞 AND 张林焕 AND 陈立平 AND 伊铜川 AND 吴明齐 AND 岳晓龙(0)

机构

  • 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司(1)
  • 北京市农林科学院智能装备技术研究中心(1)
  • 江苏大学农业工程学院(1)

年份

  • 2025(1)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:杨琰(精确检索)
作者:张瑞瑞(精确检索)
作者:张林焕(精确检索)
作者:陈立平(精确检索)
作者:伊铜川(精确检索)
作者:吴明齐(精确检索)
作者:岳晓龙(精确检索)
排序方式：

相关度

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共1条记录
1基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

作者： 北大核心

机构：

来源：农机化研究

关键词： 路径跟踪 深度强化学习 DQN 路径曲率 智能农机

年份：2025

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