1基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法

作者： 杨璐; 王一权; 刘佳琦; 段玉林; 张荣辉; 北大核心 CSCD

机构： 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心;中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;中山大学广东省智能交通系统重点实验室

来源：交通信息与安全

关键词： 自动驾驶 端到端决策 深度强化学习 动作空间

年份：2022