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作者: 林熙淼; 叶云翔; 王梦想; 贺磊盈; 马锃宏; 杜小强; EI 北大核心 CSCD
机构: 浙江理工大学机械工程学院; 浙江省农业科学院农业装备研究所
来源:农业机械学报
关键词: 无人拖拉机 旋耕起垄 鲁棒模型预测控制 自主导航 侧偏力矩
年份:2024
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