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收录级别

  • CSCD(1)
  • 北大核心(1)
  • EI(1)

期刊名称

  • 农业工程学报(1)

关键词

  • rgb-d(1)
  • yolov8s(1)
  • 番茄抓取(1)
  • 融合感知(1)
  • 识别定位(1)
  • 采摘机器人(1)

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作者

  • 樊湘鹏 AND 张岩琪 AND 周硕 AND 任美飞 AND 王雨薇 AND 柴秀娟(0)

机构

  • 中国农业科学院农业信息研究所(1)

年份

  • 2025(1)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:樊湘鹏(精确检索)
作者:张岩琪(精确检索)
作者:周硕(精确检索)
作者:任美飞(精确检索)
作者:王雨薇(精确检索)
作者:柴秀娟(精确检索)
排序方式：

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共1条记录
1基于改进YOLOv8s与RGB-D信息融合的番茄采摘机器人识别与定位方法

作者： EI 北大核心 CSCD

机构：

来源：农业工程学报

关键词： 采摘机器人 识别定位 YOLOv8s RGB-D 融合感知 番茄抓取

年份：2025

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