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收录级别

  • 北大核心(3)
  • CSCD(1)

期刊名称

  • 农机化研究(2)
  • 西南大学学报(自然科学版)(1)

关键词

  • 农业机器人(1)
  • 剪切特性(1)
  • 力学特性(1)
  • 整枝操作手爪(1)
  • 无损夹持(1)
  • 末端执行器(1)
  • 柔性夹持(1)
  • 番茄主茎(1)
  • 番茄整枝(1)
  • 番茄茎秆(1)

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作者

  • 王博文 AND 张万豪 AND 冯青春(0)

机构

  • 北京市农林科学院智能装备技术研究中心(2)
  • 新疆农业大学机电工程学院(2)
  • 北京农业智能装备技术研究中心(1)
  • 太原理工大学信息与计算机学院(1)

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年份

  • 2024(1)
  • 2023(1)
  • 2022(1)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:王博文(精确检索)
作者:张万豪(精确检索)
作者:冯青春(精确检索)
排序方式：

相关度

  • 时间
  • 相关度
  • 被引量
共3条记录
1剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验

作者： 北大核心

机构：

来源：农机化研究

关键词： 番茄整枝 整枝操作手爪 无损夹持 剪切特性

年份：2024

2基于云台相机的番茄主茎跟踪控制方法

作者： 北大核心 CSCD

机构：

来源：西南大学学报(自然科学版)

关键词： 农业机器人 视觉伺服 番茄主茎

年份：2022

3面向番茄自动整枝的茎秆夹持力学特性测量与分析

作者： 北大核心

机构：

来源：农机化研究

关键词： 番茄茎秆 蔬菜整枝 柔性夹持 力学特性 末端执行器

年份：2023

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