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作者: 石志刚; 梅松; 邵毅帆; 万如; 宋志禹; 谢铭露; 李燕; 北大核心
机构: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所; 农业农村部南京农业机械化研究所; 南京理工大学机械工程学院; 泰兴市知识产权服务中心
来源:中国农机化学报
关键词: 人工势场法 农业机器人 路径规划 局部极小值 算法融合 智能农机
年份:2021
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