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作者: 程自强; 黎健龙; 俞龙; 蒋泽宇; 黄少栋; 黄浩宜; 北大核心
机构: 华南农业大学电子工程学院; 广东省农业科学院饮用植物研究所
来源:中国农机化学报
关键词: 农业AGV 茶园 视觉导航 边缘智能 路径识别 语义分割
年份:2025
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