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作者: 赵伟; 陈永生; 曹天陛; 张相伦; 吴爱兵; 许斌星; 北大核心
机构: 农业农村部南京农业机械化研究所; 南京工程学院; 山东省农业科学院畜牧兽医研究所
来源:中国农机化学报
关键词: 五自由度机械臂 运动学分析 工作空间分析 轨迹规划 死鸡捡拾 蒙特卡洛法
年份:2023
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